사람이 타는 것, 가는 길, 가지고 가는 것, 움직이는 것 등 'thing'의 모빌리티 이동망 어느새 한 해의 마무리를 앞둔 지금, 님의 2023년은 어떤 해였나요? 아이나비레터 담당자에게 2023년은 님을 새롭게 만날 수 있어 의미 있는 한 해였어요. 9월부터 함께해 온 아이나비레터가 여러분의 2023년에 한 페이지가 될 수 있기를 바라며, 12월의 아이나비레터 시작합니다. |
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#1. "'공간과 공간' 연결하는 플랫폼 될 것" |
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얼마 전, 아이나비시스템즈의 판교 캠퍼스에서 성득영 대표의 이투데이 인터뷰가 진행되었어요. 성득영 대표는 "'공간'이라는 원재료를 가지고 우리 기술을 통해 '이동망'을 만들고 싶다"고 밝혔는데요. "사람이 타는 것, 가는 길, 가지고 가는 것, 움직이는 것 등 'thing'의 모빌리티 이동망을 만들어 주는 모빌리티 중개 플랫폼을 꿈꾼다"고 강조했습니다. 아이나비시스템즈가 내년 기술 특례 상장을 계획하고 있다는 건 모두들 아실 거예요. 상장이라는 목표를 앞두고 최근 진행한 예비 평가에서 'A등급'을 획득하면서 충분한 가능성이 있음을 인정받았답니다. '지도'에서 시작해 'thing'의 연결을 꿈꾸는 성득영 대표와 아이나비시스템즈의 이야기, 인터뷰 전문을 통해 확인해 보세요.
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#2. 자율주행 시대를 준비하는 ADAS Map |
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2024년, 기술 특례 상장을 목표로 하고 있는 아이나비시스템즈의 핵심 기술 중 하나는 자율주행을 위한 통합맵이에요. 통합맵의 핵심은 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS) 맵이라고 할 수 있는데요, 우리 모두 어린 시절부터 꿈꿔왔던 자율주행 시대를 맞이하기 위해 아이나비시스템즈에서 구축하고 있는 ADAS Map과 주요 콘텐츠를 모빌리티Map2팀이 소개합니다. |
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ADAS는 첨단 운전자 지원 시스템(Advanced Driver Assistance System)의 약자로, 운전 중 발생할 수 있는 수많은 상황 중 일부를 차량 스스로 인지하고 판단하여 기계 장치를 제어하는 기술이에요. 복잡한 차량 제어 프로세스에서 운전자를 돕고 보완하며, 궁극적으로는 자율주행 기술을 완성하기 위해 개발되었어요. |
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ADAS Map은 이러한 ADAS 기능을 갖춘 차량이 사용하는 세밀하고 정확한 디지털 지도를 의미해요. 기존 내비게이션에서 사용하는 SD Map에 비해 지도 정확도가 높고, 곡률/경사도/방향/고도/제한속도/차로/톨게이트 구간 정보 등의 다양한 콘텐츠를 포함한 정확한 위치 파악과 의사결정 지원, 업데이트 및 유지관리 등 정확한 데이터를 제공함으로써 도로 주행에서 안전성과 효율성을 모두 향상시키는 데 목적을 두고 있습니다. |
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🙋♀️💬 아이나비시스템즈의 정밀한 ADAS Map |
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자율주행의 안전과 안정을 책임지는 만큼 ADAS Map은 무엇보다 정밀한 데이터가 중요한데요, 모빌리티Map2팀은 아이나비시스템즈의 MMS 장비로부터 취득된 정밀한 점군 데이터를 바탕으로 ADAS Map을 구축하고 있어요. 이렇게 구축한 ADAS Map을 활용해 지능형 속도 제한 장치(ISA)의 기반이 되는 전국 제한 속도 정보, 능동형 주행 보조(PDA)를 위한 곡률, 경사도, 고도 정보, 차선 유지 보조(LKA)를 위한 차선 정보 등을 제공할 수 있고, 완성차 ADAS 시스템은 제공되는 정보를 활용해 안정적인 주행을 할 수 있답니다. |
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🙋♂️💬 모빌리티Map2팀의 2023년, 그리고 2024년 |
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23년 10월 개통 도로를 기준으로, 아이나비시스템즈의 모빌리티Map2팀에서는 전국 고속도로 본선 및 연결로 약 10,500km를 구축 완료했어요. 실 도로에서 차로 수가 변화되는 지점을 정확하게 분절해 전국 고속도로를 3차원 도로 중심선 형상(Road Centerline)으로 구축했으며, 2m 간격의 보간점(Vertex Point)을 생성해 ADAS 콘텐츠(곡률, 경사, 방향, 고도) 속성 정보를 구축했습니다. 도로 중심선(Road Centerline)에는 도로 등급, 제한 속도, 톨게이트 정보, 실 주행 가능 차로 수 등 속성 정보가 포함되어 있고, 고속도로 노선 별 본선과 분기점, 일반 톨게이트, 다차로 하이패스 및 원톨링 톨게이트까지 정확한 형상 정보와 속성 정보로 구축되어 있어요. |
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올 한 해 전국 고속도로 ADAS Map 구축을 완료한 모빌리티Map2팀은 2024년 고속도로 외 약 12,000km의 간선 도로 이상을 구축 완료하고 총 22,000km를 보유할 계획이에요. 모두가 꿈꾸는, 운전자의 조작 없이 주행 가능한 자율주행 자동차가 평범한 교통수단이 되는 그날까지 모빌리티Map2팀은 ADAS Map 데이터를 성공적으로 구축하며 끊임없이 노력하고, 성장해 나가겠습니다. |
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자율주행 상용화 시대를 대비한 인사이트로 가득 찼던 아이나비시스템즈의 제 2회 자율주행 테크데이를 소개합니다.😎 12월 18일, 판교테크노밸리 경기스타트업캠퍼스에서 아이나비시스템즈의 제 2회 자율주행 테크데이가 개최됐어요. 지난해에 이어 두번째로 진행된 아이나비시스템즈의 테크컨퍼런스였는데요, 2023 자율주행 테크데이에서는 현재 개발 중인 SD맵과 HD맵, 그리고 ADAS맵의 결합으로 구축할 수 있는 자율주행 통합 맵 기술을 소개했습니다. 이 외에도 자율주행에 필수적인 핵심 기술들과, 기술을 기반으로 자율주행 차량 플랫폼을 개발해 다양한 모빌리티 서비스 업체와의 협업을 확대하겠다는 아이나비시스템즈의 비전을 확인할 수 있는 자리였어요. 뿐만 아니라 한국자동차연구원, 한국과학기술원, 국립공주대학교 등 자율주행 SW, HW 및 플랫폼 분야의 전문 기관/기업들도 참여해 인사이트를 제공했습니다. 이렇게나 알찬 자율주행 테크데이라니! 준비해주시고, 함께 해주신 모든 분들께 다시 한번 박수와 감사인사를 보냅니다.👏 2024년, 아이나비시스템즈의 제 3회 자율주행 테크데이를 만나보고 싶으시다면, 여러분 당근을 흔들어주세요.🥕 내년에도 유익한 인사이트로 가득 찬 자율주행 테크컨퍼런스로 돌아올게요! |
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더스윙-아이나비시스템즈, 퍼스널 모빌리티 전용 경로탐색 개발 |
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더스윙과 아이나비시스템즈가 다양한 이동 수단에 대한 길 안내 기능 구현을 위해 너른 협력 관계를 구축하기로 했습니다. 우리는 더 이상 자동차나 대중교통만을 이동 수단이라고 부르지 않아요. 사용자가 선택할 수 있는 다양한 이동 수단이 증가하는 요즘, 더스윙에서 공급하는 퍼스널 모빌리티(PM) 공유형 킥보드·자전거를 활용해 가장 빠르게 목적지에 도달할 수 있도록 전용 경로탐색 기능 개발을 목표로 두 회사가 손을 잡았어요. 전동 킥보드와 전기 자전거의 경우 일반 자전거, 이륜차와는 주행 가능한 경로가 다르지만, 일반 사용자들은 정확한 주행 가능 경로를 알지 못하는 경우가 많아요. 아이나비시스템즈에서는 전동 킥보드와 전기 자전거가 올바르게 주행할 수 있는 안전하고 정확한 경로를 탐색해 사용자에게 제공할 예정이며, 이러한 퍼스널 모빌리티 전용 경로탐색을 통해 '스윙' 사용자들이 더욱 안전하고 빠르게 목적지까지 안내받을 수 있을 것으로 기대됩니다. 또한, 새로운 개인형 이동장치와 기존의 전통적인 대중교통, 차량 등 다양한 운송 수단을 모두 포함한 통합형 경로탐색 제공을 위해서도 추후 지속적인 협력을 이어갈 예정이라고 하니, 더스윙과 아이나비시스템즈의 협력을 기대해 주세요. 🛴 |
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#5. 위치를 표현하고 공유하는 기술 : OpenLR |
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"판교역 1번 출구에서 만나!" 지인들과 약속이 많은 연말, 여러분은 약속 장소를 어떻게 공유하시나요? 공유된 장소인 '판교역'의 '주소'는 특정 위치를 설명할 수 있는 하나의 약속이에요. 이렇듯 하나의 약속으로 위치를 설명할 수 있는 방법을 '위치 참조'라고 합니다. 그렇다면, 판교역처럼 정해진 위치가 아닌 변화하는 경로, 영역 같은 동적 위치 타입은 어떻게 정의하고 설명할 수 있을까요? 동적인 위치를 표현하고 공유하는 기술, OpenLR에 대해 설명합니다.
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님의 연말은 어떤 계획으로 차있으신가요? 아이나비레터 담당자는 12월의 레터를 발송하고 설경을 보기 위해 덕유산으로 떠날 예정이에요. 멋진 상고대의 풍경과 함께 아이나비레터를 구독해 주시는 모든 분의 행복을 기도하고 돌아올게요. 2023년, 아이나비레터와 함께해 주셔서 감사합니다. 2024년에도 우리 멋진 소식들로 함께해요! 새해 복 많이 받으세요! 해피뉴이어✨ |
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